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　　本发明提供一种基于个性化热需求的智能动态温控方法及智能加热服。智能加热服各个加热区域的加热分为持续加热升温阶段、自主调节阶段及动态加热模式阶段，首先令各加热区域以默认的温度设置为目标迅速加热，当加热到目标温度后开启自主调节阶段令用户能够灵活设置各个加热区域的加热参数，从而寻找到最适合当前情景下的满足用户个性化需求的参数设置模式，然后再进行动态循环交替加热，不但能够维持用户的热舒适状态，而且能够较大程度地降低电源的电量消耗，以提升电源的供电时间。

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741585 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 7.8 (22)申请日 2021.09.10 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园1号 (72)发明人 曹彬李思师邓悦 (74)专利代理机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 11250 代理人 张建纲 (51)Int.Cl. G05D 23/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种基于个性化热需求的智能动态温控方 法及智能加热服 (57)摘要 本发明提供一种基于个性化热需求的智能 动态温控方法及智能加热服。智能加热服各个加 热区域的加热分为持续加热升温阶段、自主调节 阶段及动态加热模式阶段，首先令各加热区域以 默认的温度设置为目标迅速加热，当加热到目标 温度后开启自主调节阶段令用户能够灵活设置 各个加热区域的加热参数，从而寻找到最适合当 前情景下的满足用户个性化需求的参数设置模 式，然后再进行动态循环交替加热，不但能够维 持用户的热舒适状态，而且能够较大程度地降低 电源的电量消耗，以提升电源的供电时间。 A 5 8 5 1 4 7 3 1 1 N C CN 113741585 A 权利要求书 1/2页 1.一种基于个性化热需求的智能动态温控方法，所述方法用于智能加热服的温度控 制，所述智能加热服具有若干个加热区域，所述若干个加热区域对应于人体的不同的待加 热部位，所述智能加热服还具有交互面板，其特征在于：所述方法包括如下步骤： S1、启动所述智能加热服的各个加热区域的加热模块，令各个加热区域的加热模块以 默认的温度设置T1为目标开始持续加热升温； S2、当所述各个加热区域的温度达到目标温度T1后，开启自主调节阶段，用户可通过交 互面板对不同加热区域的启停和/或温度设置T2进行自主选择； S3：判断分析所述用户是否已达到热舒适状态，若所述用户已达到热舒适状态，则进入 子步骤S31，若所述用户未达到热舒适状态，则继续等待并分析判断，直到所述用户达到热 舒适状态；其中，所述子步骤S31具体包括如下步骤： S311：记录此时各个加热区域的加热状态的设置，包括启停状态、加热温度设置、用户 体外环境参数中的一种或多种； S312：为当前的设置创建并命名为一个场景化舒适模式； S313：结束步骤S3，并进入步骤S4； S4：判断当前的场景化舒适模式创建完成后达到一定时间阈值后，进入动态加热模式， 令所述各个加热区域以当前的场景化舒适模式下的参数设置为目标进行动态循环交替加 热。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述各个加热区域的加热模块的默认的温 度设置T1是相同的或不同的，T1的具体数值是默认数值或者由用户进行设定。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤S3中判断分析所述用户是否已达 到热舒适状态的方法具体为： S31、当自主调节阶段已历时15分钟，且10‑15分钟内用户未出现调节动作，则判定用户 达到热舒适状态； S32、当自主调节阶段已历时15分钟，但10‑15分钟内用户出现调节动作，则判定用户尚 未达到热舒适状态； S33、当用户被判定为尚未达到热舒适状态，将以用户出现调节动作的时间点为初始时 间点进行重新计时； S34、当系统重新计时后已历时5分钟，且5分钟内用户未出现调节动作，则判定用户达 到热舒适状态； S35、当系统重新计时后已历时5分钟，但5分钟内用户出现调节动作，则判定用户尚未 达到热舒适状态，重复步骤S33，并继续等待、分析判断。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当各个加热区域的加热模块均达到默认的 温度设置T1后，才进B体育入自主调节阶段，开放各个加热区域的调节权限。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤S312中创建并命名的场景化舒适 模式包含如下信息：该模式的名称、用户信息、用户体外环境温度、湿度、各个加热区域的加 热模块的启停状态、处于启动状态的加热模块的加热温度的设定值。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤S4中各个加热区域的加热模块进 行分组循环交替加热，所述加热模块的分组是默认的或者由用户设定。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤S4中的循环交替加热以一定时间 2 2 CN 113741585 A 权利要求书 2/2页 为周期，所述周期为所有加热区域的加热模块均加热一次所用的时间。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述周期为默认或由用户设定。 9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述周期为3分钟。 10.一种智能加热服，其具有若干个加热区域，所述若干个加热区域对应于人体的不同 的待加热部位，所述智能加热服还具有交互面板，其特征在于：所述加热服使用如权利要求 1至9中的任一项所述的方法进行控制。 11.根据权利要求10所述的智能加热服，其特征在于：所述智能加热服包括衣服本体、 设置在衣服本体内的微型处理器，每个加热区域均具有对应的加热模块；所述智能加热服 还具有多个温度传感器、单个温湿度监测扣。 12.根据权利要求10所述的智能加热服，其特征在于：所述交互面板是所述智能加热服 上的按钮或者是用户的手机APP。 13.根据权利要求10所述的智能加热服，其特征在于所述加热模块为石墨烯纤维与织 物面料进行均匀混纺所制成的柔性石墨烯混纺电热片。 14.根据权利要求11所述的智能加热服，其特征在于：所述衣服本体由外到内包括防风 防水外层面料、隔热层、石墨烯混纺电热片、内层面料；其中所述隔热层包括气凝胶或叠加 态。 3 3 CN 113741585 A 说明书 1/6页 一种基于个性化热需求的智能动态温控方法及智能加热服 技术领域 [0001] 本发明涉及智能服装及其温控方法领域，特别是一种基于个性化热需求的智能动 态温控方法及智能加热服。 背景技术 [0002] 人们在冬季进行户外活动时，需要穿着较厚的服装来抵御在室外环境中的长时间 冷暴露，通过增加或减少衣物来应对户外活动中冷热感受的变化。然而，用于保暖的厚重服 装通常会导致人行动不便，且很大程度影响着装的美观性。主动式加热材料的引入可以有 效弥补被动式保温服装的不足，在同样寒冷的环境中维持人体相同热感受水平的条件下， 附带主动加热功能的服装可以更加轻薄美观，且其自主调温的功能与增减服装相比更为便 捷有效。 [0003] 通过对比电加热服装与其他形式的加热服装的使用性能，电加热服装调控更具及 时性、精准性，且电加热系统可以实现在相对轻便的前提下，对于服装防寒能力有更好的提 升效果。且随着社会的发展，电加热服装也更符合个性化以及智能化发展的需求。故，得益 于信息技术的快速发展，电加热服装已成为现有加热服装市场中的主流产品，并得到了普 遍的应用。但是现有技术中的电加热服装缺少良好的温度控制系统，且高度依赖于用户的 手动调节，不能实现基于用户自身热特征的个性化调节。 [0004] 此外，对于智能电加热服装，电池重量与电容量(供电时间)之间的矛盾仍未得到 很好的解决。现存的产品仍然具有单次充电使用时间十分受限制，自发电局限较大，电池重 量大携带不便等缺点。而目前所配备的智能温控系统在完成温度控制目标后，系统往往将 进入到持续恒定的加热状态，耗能高，对电源的电容量有很大挑战。因此现有技术中亟需一 种能够实现基于个体独特需求保证良好供热效果且环保节能的智能温控服装及温控方法。 发明内容 [0005] 针对现有技术存在的不足和缺陷，本发明提供一种基于个性化热需求的智能动态 温控方法，所述方法用于智能加热服的温度控制，所述智能加热服具有若干个加热区域，所 述若干个加热区域对应于人体的不同的待加热部位，所述智能加热服还具有交互面板，所 述方法包括如下步骤： [0006] S1、启动所述智能加热服的各个加热区域的加热模块，令各个加热区域的加热模 块以默认的温度设置T1为目标开始持续加热升温； [0007] S2、当所述各个加热区域的温度达到目标温度T1后，开启自主调节阶段，用户可通 过交互面板对不同加热区域的启停和/或温度设置T2进行自主选择； [0008] S3：判断分析所述用户是否已达到热舒适状态，若所述用户已达到热舒适状态，则 进入子步骤S31，若所述用户未达到热舒适状态，则继续等待并分析判断，直到所述用户达 到热舒适状态；其中，所述子步骤S31具体包括如下步骤： [0009] S311：记录此时各个加热区域的加热状态的设置，包括启停状态、加热温度设置、 4 4 CN 113741585 A 说明书 2/6页 用户体外环境参数中的一种或多种； [0010] S312：为当前的设置创建并命名为一个场景化舒适模式； [0011] S313：结束步骤S3，并进入步骤S4； [0012] S4：判断当前的场景化舒适模式创建完成后达到一定时间阈值后，进入动态加热 模式，令所述各个加热区域以当前的场景化舒适模式下的参数设置为目标进行动态循环交 替加热。 [0013] 进一步的，所述各个加热区域的加热模块的默认的温度设置T1是相同的或不同 的，T1的具体数值是默认数值或者由用户进行设定。 [0014] 进一步的，所述步骤S3中判断分析所述用户是否已达到热舒适状态的方法具体 为： [0015] S31、当自主调节阶段已历时15分钟，且10‑15分钟内用户未出现调节动作，则判定 用户达到热舒适状态； [0016] S32、当自主调节阶段已历时15分钟，但10‑15分钟内用户出现调节动作，则判定用 户尚未达到热舒适状态； [0017] S33、当用户被判定为尚未达到热舒适状态，将以用户出现调节动作的时间点为初 始时间点进行重新计时； [0018] S34、当系统重新计时后已历时5分钟，且5分钟内用户未出现调节动作，则判定用 户达到热舒适状态； [0019] S35、当系统重新计时后已历时5分钟，但5分钟内用户出现调节动作，则判定用户 尚未达到热舒适状态，重复步骤S33，并继续等待、分析判断。 [0020] 进一步的，当各个加热区域的加热模块均达到默认的温度设置T1后，才进入自主 调节阶段，开放各个加热区域的调节权限。 [0021] 进一步的，所述步骤S312中创建并命名的场景化舒适模式包含如下信息：该模式 的名称、用户信息、用户体外环境温度、湿度、各个加热区域的加热模块的启停状态、处于启 动状态的加热模块的加热温度的设定值。 [0022] 进一步的，所述步骤S4中各个加热区域的加热模块进行分组循环交替加热，所述 加热模块的分组是默认的或者由用户设定。 [0023] 进一步的，所述步骤S4中的循环交替加热以一定时间为周期，所述周期为所有加 热区域的加热模块均加热一次所用的时间。 [0024] 进一步的，所述周期为默认或由用户设定。 [0025] 进一步的，所述周期为3分钟。 [0026] 本发明还提供一种智能加热服，其具有若干个加热区域，所述若干个加热区域对 应于人体的不同的待加热部位，所述智能加热服还具有交互面板，所述加热服使用如本发 明上述的方法进行控制。 [0027] 本发明能够实现如下技术效果： [0028] 1、针对目前智能加热服装无法满足用户的个体差异化的热舒适需求的缺陷，在加 热服上设置交互面板，令用户通过交互面板自由选择不同加热区域的不同加热模块的开关 状态及温度设定，从而最大程度地满足用户的个性化热舒适需求； [0029] 2、智能加热服各个加热区域的加热分为持续加热升温阶段、自主调节阶段及动态 5 5 CN 113741585 A 说明书 3/6页 加热模式阶段，首先令各加热区域以默认的温度设置为目标迅速加热，当加热到目标温度 后开启自主调节阶段令用户能够灵活设置各个加热区域的加热参数，从而寻找到最适合当 前情景下的满足用户个性化需求的参数设置模式，然后再动态循环交替加热，不但能够维 持用户的热舒适状态，而且能够较大程度地降低电源的电量消耗，以提升电源的供电时间。 [0030] 3、本发明采集用户体外环境参数，并根据用户的个性化热舒适需求创建对应的场 景化舒适模式，便于后续相似场景智能加热服采用记忆的舒适模式对用户热需求及时响 应，避免重复多次调节，符合智能化、个性化、便利性的设计需求。 附图说明 [0031] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式或 现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 [0032] 图1为本发明实施例1披露的方法的流程示意图。 [0033] 图2为本发明实施例2披露的智能加热服的结构示意图。 [0034] 图3为本发明实施例2披露的智能加热服的各层组成示意图。 具体实施方式 [0035] 下面将结合附图对本发明专利的结构和运行方式做进一步详细说明，显然，附图 的提供仅为了更好地理解本发明专利，它们不应该理解为对本发明专利的限制。基于本发 明专利的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例，都属于本发明保护的范围。 [0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、 “竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具 有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于 本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0038] 实施例1 [0039] 本实施例披露一种基于个性化热需求的智能动态温控方法，所述方法用于智能加 热服的温度控制，所述智能加热服具有若干个加热区域，所述若干个加热区域对应于人体 的不同的待加热部位，所述智能加热服还具有交互面板。结合图1所示，所述方法包括如下 步骤： [0040] S1、启动所述智能加热服的各个加热区域的加热模块，令各个加热区域的加热模 块以默认的温度设置T1为目标开始持续加热升温； [0041] S2、当所述各个加热区域的温度达到目标温度T1后，开启自主调节阶段，用户可通 过交互面板对不同加热区域的启停和/或温度设置T2进行自主选择； [0042] S3：判断分析所述用户是否已达到热舒适状态，若所述用户已达到热舒适状态，则 6 6 CN 113741585 A 说明书 4/6页 进入子步骤S31，若所述用户未达到热舒适状态，则继续等待并分析判断，直到所述用户达 到热舒适状态；其中，所述子步骤S31具体包括如下步骤： [0043] S311：记录此时各个加热区域的加热状态的设置，包括启停状态、加热温度设置、 用户体外环境参数中的一种或多种； [0044] S312：为当前的设置创建并命名为一个场景化舒适模式； [0045] S313：结束步骤S3，并进入步骤S4； [0046] S4：判断当前的场景化舒适模式创建完成后达到一定时间阈值后，进入动态加热 模式，令所述各个加热区域以当前的场景化舒适模式下的参数设置为目标进行动态循环交 替加热。 [0047] 具体的，在所述步骤S1中，各个加热区域的加热模块的默认的温度设置T1是相同 的或不同的，T1的具体数值是默认数值或者由用户进行设定。在优化的实施例中，所述各个 加热区域的默认的温度设置T1均为32℃。该数值仅为示例，并不构成对本发明保护范围的 限制。这一温度设置的选择可以根据需要进行调整，其数值低则智能加热服可能更早地进 入自主调节阶段，但是要达到热舒适状态所需要的时间会越长且容易产生波动，而该数值 高则自主调节阶段开启得越晚，但可能比较快达到热舒适状态。 [0048] 具体的，在所述步骤S3中判断分析所述用户是否已达到热舒适状态的方法具体 为： [0049] S31、当自主调节阶段已历时15分钟，且10‑15分钟内用户未出现调节动作，则判定 用户达到热舒适状态； [0050] S32、当自主调节阶段已历时15分钟，但10‑15分钟内用户出现调节动作，则判定用 户尚未达到热舒适状态； [0051] S33、当用户被判定为尚未达到热舒适状态，将以用户出现调节动作的时间点为初 始时间点进行重新计时； [0052] S34、当系统重新计时后已历时5分钟，且5分钟内用户未出现调节动作，则判定用 户达到热舒适状态； [0053] S35、当系统重新计时后已历时5分钟，但5分钟内用户出现调节动作，则判定用户 尚未达到热舒适状态，重复步骤S33，并继续等待、分析判断。 [0054] 可以理解的是，在S31至S35步骤中的时间长度仅为示例，并不构成对本发明保护 范围的限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行调整，同时这个时间长短也可以由用 户进行设置选择，以最大程度地满足用户的个性化需求。这个步骤可以理解为是对用户进 行选择和调节温度设置行为的观察，一般来讲，若用户长时间不对温度设置就行变更，或者 在变更后的一段时间内不再继续调整设置就可以认为用户对现状满意，已经达到了热舒适 状态。 [0055] 在具体的实施例中，各个加热区域可以是在达到默认的温度设置T1后即开始自主 调节阶段，但是在优化的实施例中，各个加热区域的加热模块均达到默认的温度设置T1后， 才共同进入自主调节阶段，并开放各个加热区域的调节权限。 [0056] 在所述步骤S312中创建并命名的场景化舒适模式包含如下信息：该模式的名称、 用户信息、用户体外环境温度、湿度、各个加热区域的加热模块的启停状态、处于启动状态 的加热模块的加热温度的设定值。可以理解的是，上述信息为不完全列举，本领域技术人员 7 7 CN 113741585 A 说明书 5/6页 还可以根据需要记录其他的认为相关的信息以更好地对该场景进行复现并匹配当前的参 数设置。 [0057] 具体的，所述步骤S4中各个加热区域的加热模块进行分组循环交替加热，所述加 热模块的分组是默认的或者由用户设定。例如可以是某几个加热区域的加热模块为一组， 或者某个加热区域的加热模块自己为一组，当轮到某组加热模块开始加热时，所述组内的 加热模块共同开始加热。 [0058] 具体的，所述步骤S4中的循环交替加热以一定时间为周期，所述周期为所有加热 区域的加热模块均加热一次所用的时间。所述周期为默认或由用户设定，例如所述周期为 2‑5分钟，在优化的实施例中所述周期为默认周期，且设置为3分钟。可以理解的是，所述数 值仅为示例，本领域技术人员可以根据实际情况进行灵活选择。所述周期越长，则各个加热 区域加热一遍对应的时间更长，从而减少调控过程带来的能耗，对于节省电池电量消耗有 一定作用，但是各个加热区域的温度下降比较明显，而用户后续温度上升的能耗会相对增 加，而周期越短，每个加热区域的温度波动越小，用户的感受越舒适，且电池的消耗并不一 定会相应增大。 [0059] 本实施例能够实现的有益效果是： [0060] 1、本发明提供的一种基于个性化热需求的智能动态温控方法及智能加热服，针对 目前智能加热服装无法满足用户的个体差异化的热舒适需求的缺陷，在加热服上设置交互 面板，令用户通过交互面板自由选择不同加热区域的不同加热模块的开关状态及温度设 定，从而最大程度地满足用户的个性化热舒适需求； [0061] 2、智能加热服各个加热区域的加热分为持续加热升温阶段、自主调节阶段及动态 加热模式阶段，首先令各加热区域以默认的温度设置为目标迅速加热，当加热到目标温度 后开启自主调节阶段令用户能够灵活设置各个加热区域的加热参数，从而寻找到最适合当 前情景下的满足用户个性化需求的参数设置模式，然后再动态循环交替加热，不但能够维 持用户的热舒适状态，而且能够较大程度地降低电源的电量消耗，以提升电源的供电时间。 [0062] 3、该方法能够采集用户体外环境参数，并根据用户的个性化热舒适需求创建对应 的场景化舒适模式，便于后续相似场景智能加热服采用记忆的舒适模式对用户热需求及时 响应，避免重复多次调节，符合智能化、个性化、便利性的设计需求。 [0063] 实施例2 [0064] 本实施例披露一种智能加热服，其具有若干个加热区域，所述若干个加热区域对 应于人体的不同的待加热部位，所述智能加热服还具有交互面板，所述加热服使用如实施 例1中所述的方法进行控制。 [0065] 具体的，如图2所示，所述智能加热服包括衣服本体、设置在衣服本体内的微型处 理器，每个加热区域均具有对应的加热模块、多个温度传感器、单个温湿度监测扣等。 [0066] 其中，所述温度传感器用于采集各个加热区域的加热模块的实时温度，所述单个 温湿度监测扣用于采集用户体外环境的温湿度。 [0067] 所述交互面板可以是所述智能加热服上的按钮、电子显示屏或者是用户的手机 APP。当交互面板为按钮时，可以将控制按钮设置在衣服内层，该控制按钮与微处理器，所述 微处理器包括充放电电路和脉宽调制电路，当冷热需求发生变化时，穿着者可通过衣服内 侧的控制按钮自主控制加热启停，调节加热功率，免去增减服装的麻烦，响应迅速，使用便 8 8 CN 113741585 A 说明书 6/6页 捷。 [0068] 当交互面板为手机APP时，智能加热服上具有无线通信模块用于接受用户侧的指 令，用户可以通过手机APP实现启动设备、设定各加热区域的温度等，实现人机交互功能。 [0069] 所述各个加热区域的加热模块对人体进行主动加热，具体为石墨烯纤维与织物面 料进行均匀混纺所制成柔性石墨烯混纺电热片，且嵌入设计在衣服夹层中，兼顾了用户的 穿着舒适性和智能加热服的加热效率，其既有织物的柔软性、舒适性以及耐洗性，又能在低 温环境中保证起效迅速，发热均匀，且其特有的远红外功能可有效放松肌肉，缓解疲劳。 [0070] 所述微型处理器，分别与多个所述温度传感器、充电电池、无线通信模块、加热模 块电连接，用于根据目标温度、运行模式，通过PID算法选择性控制所述加热模块的运行功 率，通过通断控制所述加热模块的启停状态，通过内部记忆单元储存所述加热模块的工作 状态等。 [0071] 所述衣服本体作为智能加热服装的基体，用于系统的承载和对人体的被动保温， 其由外到内分别为防风防水外层面料、隔热层、石墨烯混纺电热片、内层面料，如图3所示。 [0072] 优选地，无线通信模块采用蓝牙通信技术； [0073] 可选地，所述隔热层包括气凝胶或叠加态； [0074] 可选地，所述内层面料包括抓绒织物或纯棉内衬； [0075] 可选地，还包括：电池模块，用于为所述智能加热服装提供电能。 [0076] 优选的，动态加热模式将同时启用微型处理器4的控制单元、启停单元、记忆单元， 利用记忆单元储存场景化舒适模式的信息及设定参数，利用启停单元定时开启/停止对应 的加热区域的加热模块并将开启指令与控制单元进行联动，利用控制单元将处于启动状态 的加热模块控制到记忆单元中储存的舒适模式中加热模块的加热温度设定值。 [0077] 本实施例能够实现如下技术效果： [0078] 本发明利用放置于衣服夹层中的柔性石墨烯电热膜利用贮存的电能提高表面温 度，以导热方式对直接接触的人体部位进行局部加热，大幅提升服装的保暖性能。柔性石墨 烯电热膜的加热功率能够根据用户侧设定的加热温度通过微型处理器的控制单元进行调 控，以满足动态化的个体取暖需求，在户外低温环境中保证穿着的热舒适性。同时，利用无 线通信模块与微型处理器的记忆单元创建场景化舒适模式，并利用达到加热温度目标后的 动态加热模式通过降低单位时间内的加热输出功率，实现在电源电容量一定的条件下，延 长使用时间，有效满足了供电时间的需求。 [0079] 上述各实施例仅用于说明本发明专利，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺 等都是可以有所变化的，凡是在本技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除 在本发明专利的保护范围之外。 9 9 CN 113741585 A 说明书附图 1/2页 图1 10 10 CN 113741585 A 说明书附图 2/2页 图2 图3 11 11

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